Electromanía

SONAR CABEZA ROBONOVA

          Eh aquí mi nuevo proyecto. Como podemos observar en la foto, eh cambiado la cabeza del robonova por una cajita de plástico, donde le he insertado el Sonar EZ1, IRD y el LED.  Dicha cajita no es otra cosa que la carcasa plástica de un filtro de teléfono.

           Lacaja la he anclado a un servo 8498HB, que previamente la he insertado en el hueco del tranco, que el robonova dispone, supuestamente para posibles servos, aunque los tornillos de los servos de los hombros, estorban bastante.

           El usar el servo 8498, se debe a la sencilla razon que este ,con la sentencia  MOTORIN (nºservo )  lee el ángulo actual del servo.

        Junto con el servo que he adquirido en la tienda Robotica, viene diferentes platos y quit de montaje, pudiendo formar las tres combinaciones de servo como se puede obervar en la foto anterior. Para este proyecto la mas adecuada es la primera empezando por la izquierda de la foto.

Una vez montado nos queda realizar el programa, según el diagrama de flujo seria el siguiente:

(1)CABEZA GIRA  IZQ- DER DER-IZQ MIENTRAS EL ROBOT CAMINA

               II                                                                            II

(2)DETECTA OBSTAC                             (3)  NO DETECTA OBSTAC = regresa (1)

               II 

(4)LEE ANGULO SERVO

               II

(5)DEPENDIENDO DEL ANG ROBONOVA GIRA 1/4 GIRO, CON CABEZA PARADA AL FRENTE ,  cuando deje de detectar objeto Continua Caminando.

Podemos implementar este proyecto al sintetizador de voz, el cual podria ir dictandonos a que distancia estan los objetos, que el robonoba detecte, al igual en que posicion, Ejemplo: Obstaculo a las 6 en punto a 5 metros, etc.............

BUENO SOLO ME QUEDA PROGRAMAR HABER COMO ME QUEDA, DESDE QUE TENGA ALGO  CUELGO VIDEO.