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Electromanía

Robotica personal

Archivo: Septiembre 2007

16/09/2007 GMT 1

TUTORIAL HITACHI 79fl 79fk

guanajo @ 04:28

****Actualizado  04/08/08 ************ 

Ya se puede flashear el Hitachi v79 completamente por software

 http://www.elotrolado.net/noticia_ya-se-puede-flashear-el-hitachi-v79-completamente-por-software-actualizado_14964

La nueva  consola de microsoft Elite con el lector hitachi  79FL, es la misma xbox360, con un par de cambios:

1 Nuevo disipador para disminuir la temperatura de la GPU

disipador.jpg

2 Cambio del lector por un nuevo Modelo 79FL - 79FK o Benq.

     Este nuevo diseño de consola solo la podemos ver con la nueva Elite, las reparadas por el servicio Técnico o las muy recientes como las que viene con el pack Halo3, por lo que me hace suponer que el error de las tres luces rojas, pueda deberse tambien a errores de lectura del Dvd,  deduciendo que  cambiando por un nuevo lector se corrija.

xbox-elite.jpg

       El problema de flashear dicho lector 79-x, radica en no haber un método mediante software para pasar el lector a Modo B, es decir, detectable por nuestro PC para, posteriormente utilizar la herramienta de toolbox 4.0.

        La única forma actual es mediante el Chip 79 passkey de maximus, que he adquirido en http://www.gamefreax.com/ situ en Alemania, ya que es el único sitio donde lo comercializan en europa por el momento.79passkey_final_small1.jpg

- Arranca el Drive en Modo B automaticamente
- Permite Lectura y Escritura (flasheo) por Software
- 2 Opciones de Montaje: Cables o Cable Plano
- 9 Cables a Soldar (Si Elijes Cable plano solo requiere 1 cable extra)
- Soporta todas las variantes de Hitachi 79
- Cuenta con Led Indicador azul ultrabrillante
- Cuenta con jumper para deshabilitarlo
- Puede dejarse instalado (se recomienda) para hacer futuros updates sin problemas.
- Codigo del dispostivo desarrollado 100% por Maximus

      Lo primero que debemos hacer es quitar la sustancia negra que hay sobre los puntos de soldadura, llamado comunmente chapapote o proxy. La forma adecuada es mediante aire caliente, bien sea con un secado o una pistola de calor etc,,, y con un bisturi, vamos arrancando el proxy poco a poco , debe salir como la cera de una bela si no es asi, es porque le falta mas calor. Hay que tener cuidado de donde aplicamos el aire caliente, procurando que el flujo del mismo caiga sobre el chapapote y no sobre los componente SMD de alrededor, no vaya a ser que se desprenda alguno .       

 Una vez terminado , Seguimos las instruciones del creador del chip, el cual lo he montado según la imagen siguiente que me he bajado de su página oficial(http://www.maximusgames.net/) :

79instpic1.jpg

        Cual es mi sorpresa que una vez instalado, el led no parpadea como dice su fabricante, revisada todas sus soldaduras y puntos , sigue sin funcionar, por lo que me pongo manos a la obra con mi osciloscopio, observando que cuando el lector procede a la lectura de un dvd original, sufre una caída de tension fuera de los rangos normales del fabricante de DVD "hitachi", esto es debido al consumo excesivo del chip.

         La solucion buscar un nuevo punto de alimentacion de 3.3 voltios en la placa controladora del 79fl ,que no afecte al diodo laser lector del DVD, siendo el siguiente:

nuevo-punto.JPG

Todo esto debemos hacerlo con un juego original dentro del lector y asegurandonos que windows nos haya detectado la unidad hitachi 79X, sino la ha detectado , hay que ir a panel de control, sistema, harware , administrador de dispositivos y en unidad   de dvd/cd rom, seleccionar "detectar cambios en dispositivos

Sino realizamos el paso anterior nuestro led solo parpadeara una sola vez, una vez que arranquemos el toolbox y detectado por nuestro Windows,con el cd original dentro, el led empezara a parpadear de forma continuada.

    Realizados dichos cambios , y usando el software anteriormente nombrado, se realiza el flasheo. Si queremos podemos dejar el chip instalado o quitarlo, yo he optado por desistalarlo y guardarlo .Si optamos por dejarlo instalado, hay que hacer un puente en j1, sino no entraran las copias.

Se recuerda que estas modificacion en la consola es para poder a tus juegos caseros, ya que la copia de cualquier juego original  sin la respectiva autorizacion de su creador es un delito.

pass-key-led-on.JPG

SONAR CABEZA ROBONOVA

guanajo @ 03:37

 

SONAR CABEZA ROBONOVA

 robonoca-led.JPG

 

          Eh aquí mi nuevo proyecto. Como podemos observar en la foto, eh cambiado la cabeza del robonova por una cajita de plástico, donde le he insertado el Sonar EZ1, IRD y el LED.  Dicha cajita no es otra cosa que la carcasa plástica de un filtro de teléfono.

           Lacaja la he anclado a un servo 8498HB, que previamente la he insertado en el hueco del tranco, que el robonova dispone, supuestamente para posibles servos, aunque los tornillos de los servos de los hombros, estorban bastante.

cabeza-abierta-robonova.JPG

 

           El usar el servo 8498, se debe a la sencilla razon que este ,con la sentencia  MOTORIN (nºservo )  lee el ángulo actual del servo.

servo-8498.jpg

        Junto con el servo que he adquirido en la tienda Robotica, viene diferentes platos y quit de montaje, pudiendo formar las tres combinaciones de servo como se puede obervar en la foto anterior. Para este proyecto la mas adecuada es la primera empezando por la izquierda de la foto.

 

 

Una vez montado nos queda realizar el programa, según el diagrama de flujo seria el siguiente:

 

(1)CABEZA GIRA  IZQ- DER DER-IZQ MIENTRAS EL ROBOT CAMINA

               II                                                                            II

(2)DETECTA OBSTAC                             (3)  NO DETECTA OBSTAC = regresa (1)

               II 

(4)LEE ANGULO SERVO

               II

(5)DEPENDIENDO DEL ANG ROBONOVA GIRA 1/4 GIRO, CON CABEZA PARADA AL FRENTE ,  cuando deje de detectar objeto Continua Caminando.

 

Podemos implementar este proyecto al sintetizador de voz, el cual podria ir dictandonos a que distancia estan los objetos, que el robonoba detecte, al igual en que posicion, Ejemplo: Obstaculo a las 6 en punto a 5 metros, etc.............

 

BUENO SOLO ME QUEDA PROGRAMAR HABER COMO ME QUEDA, DESDE QUE TENGA ALGO  CUELGO VIDEO.

 

 

 

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