Electromanía

Mi proximo proyecto de robonova.:

Dicho proyecto consistira en incorporar un nuevo servo que gire la cabeza de izquierda a derecha continuemente, con la intención de incorporarle un sonar, al estilo de los radares de los aeropuerto, asi detectara los objetos que tiene a su alrededor, evitando los mismos sin ningún problema.

Al parecer el robot ha sido diseñado para incorporar este servo en su estructura, aunque los tornillos de sujecion de los servos de los hombros estorban un poco.

Segun vaya avanzando en el lo hire comentando.

   

    

       Hace un par de meses ví este juguete anunciado en una tienda de EEUU, se trataba de un robot, con aspecto de simio,desarrollado por wowwee, los mismos creadores que robo sapiens.

Las características del Chimpancé son:

• Comportamiento animal realista
• Comportamiento con variaciones del humor: responde a estímulos con animaciones específicas y sonidos.
• Sistema de visión infrarrojo: descubre el movimiento, sigue objetos con la mirada y reacciona a la interacción humana.
• Sensores táctiles en su barbilla, y de sonido en sus orejas.
• Los sensores de sonido estéreo descubren sonidos fuertes.
• Mando a distancia
• omportamiento autónomo e interactivo
• Modo guardian (reacciona si oye un sonido o alguien cruza su espacio visual)
• Programable
• Modo de sueño (permanece inactivo hasta que recibe algun tipo de estímulo u orden a través de su mando.

    Tras intentar adquirirlo en España, me fue imposible , al igual que en europa, no hay ningun comercio que los venda directamente, solo por encargo a un precio de unos 200 euros, por lo que me decidí pedirlo a los EEUU, tras un tiempo lo tenía en mi poder por unos 130 E (de los cuales 50 eurines fueron  gastos de envío).

Tras su primer analisis saque las siguientes conclusiones:

Aspecto muy realista, a no ser por el sensor ultrasonidos que le asoma por los orificios de la nariz.

Modo Alive ( es decir autónomo) muy bueno, movimientos rápidos, sonidos estereoscópico)

Control con el mando a distancia pésimo, ya que responde muy mal a los movimiento de los mandos, se relantiza los movimientos de cabeza etc....

El chimpance cuenta, con varios sensores de presión(barbilla,craneo superior) , sonido estereoscopico, servos de movimiento ( voca, cejas, parpados, ojos, cabeza en general, muy lento este último). Micrófonos en ambos oídos, detectando la posición de ruído que recibe.

Conclusión:

Con el podemos dar muy buenos sustos a nuestros amigos o parientes, concretamente mi sobrino no puede verlo, porque se parte a llorar, y mira que es mono.

PUNTUACION = 7

Pero al precio que lo quieren vender en españa no lo recomiendo. A la semana  lo tendrás  de exposición en alguna estantería sin uso alguno.

NOTA:Hace unos días, arto de asustarme yo mismo con el todas las mañanas al verlo sentado en una silla y la presión de mi novia de no querer quedarse sola en casa con él, lo he vendido.Creo que ha sido expuesto en una feria de electrónica en barcelona hace una semana.

Desde que pueda colgaré algun video casero.

http://www.wowweealiveonline.com/about.html

      

     

    Hoy me han traido una wii para poner el chip, cual es mi sorpresa, que cuando la he abierto ,  he obervado como las patas del integrado donde el chip deberia de hacer conexion estaba capada, es decir no existian.

 

Ya habia oido hablar de este modelo de  consola, que estaban siendo fabricada en china 

Como era de eperarar me puse mano  a la obra, lo cual os resumo

MATERIALES NECESARIO:

1 Dremer con punta fina de desgaste

2 Flux (recina de soldar liquida)

3 Un buen soldador                             

4 Una buena lupa o microscopio( en mi caso las dos cosas).

5 Mucho pulso

6 Chip wiikey

            Con la el dremer y con mucho cuidado hiremos comiendonos el filo del integrado, para poder tener mayor superficie para soldar.Os recomiendo algun liquido limpiador(lubri limpio/0), que pulverizaremos en donde raspamos, para eliminar residuos de la limadura y ver como vamos.

Cuando lo tengamos de la siguiente forma:

 

 Pondremos unas gotas de flux en los bordes de las patas, restañandola con el soldador y comprobando en todo momento que no hay corto alguno.

Una vez que la tenemos estañada, solo nos queda aplicar el pulso,  soldar hilo a hilo (tipo wriper), con el siguiente resultado, según podemos ver con el microscopio electrónico:

 

      Como vemos en la imagen el hilo del medio ha quedado algo mal,y lo certifico porque al poco tiempo se solto, porlo que repeti el proceso, quedando los tres en la mismas condiciones, es decir perfecta.

Bueno hecho esto solo me quedo cerrarla , y comprobar su funcionamiento.

 

 

***Actualizacion 26/07/08

Hoy en dia hay nuevos chip, con los puntos de soldadura distintos a sus modelos anteriores, por lo que no hace falta limar el integrado para tener accesos a los mismo. Un ejemplo de chip es el d2sun, con altas presataciones y economicamente muy accesible.

Se recuerda que estas modificacion en la consola es para poder a tus juegos caseros, ya que la copia de cualquier juego original  sin la respectiva autorizacion de su creador es un delito.

 

 

ROBONOVA QUADRAVOX           

  ¿El por que?

               Hace  un tiempo me he aficionado a la robótica, concretamente por lo bípedos,  no obstante siempre me atrajo el poder programar estos robots a mi gusto y como no de forma interactiva con el exterior. Tras  instalarle varios sensores, observe que el mismo seguía siendo frió, aislado, le faltaba “algo”yo diría que personalidad propia, por lo que opte en añadirle VOZ.    

        Tras mirar diferentes sintetizadores de voz, artículos etc, encontré uno en una revista “robot” donde D.G. Smith usaba el quadravox 306m1.Un sintizador de voz muy pequeño capaz de grabar nuestros sonidos en formato mp3 o wav, con una potencia 1,3 watios. conexión rs232, alimentado con 3,3. .  a 5 v.          

    Mano a la OBRA

  Lo primero que necesitamos es programar el chip de sonido, para ello usaremos el programador Qv430P, utilizando el software que nos trae el programador

  El  Programador es muy sencillo de usar, lo único que debemos hacer es configurarlo con nuestro pc,

            El único problema que podéis encontrar es que vuestro puerto com1 este configurado en Xon, Xof, por lo que tendremos que entrar en panel de control, sistema , harware, y administrador de dispositivos, seleccionamos, puertos com, , propiedades, y en control de flujo, seleccionamos harware.

     
Bueno una vez hecho esto arrancamos el software del programador, seleccionamos los sonidos etc, que deseemos y programamos el chip fig2..

No explicare como se usa el software porque es muy intuitivo, aparte que mejor probar todas las opciones que nos trae.

Como podemos observar el chip viene con una tira de pines, que sinceramente, lo único que hace es aumentar el tamaño del mismo, cosa que no nos interesa, e incluso es un gran inconveniente, ya que un corto de uno de estos pines, con la carcasa del robonova, nos puede causar grandes destrozos, por eso yo he optado por cambiarlos por un zócalo hembra, el cual es una parte de un zocalo normal , que ha sido cortado.

Como veis en la fotografía nº1 e  incorporando las tiras de pines al programador, así lo único que tendré ,es insetar el zócalo del chip en la tira de pines y programar.De esta forma el chip entra perfectamente en el interior de la carcasa delantera de nuestro robonova, compartiendo espacio con el sonar.

 

    En la parte posterior del chip he conectado los cables que van a la placa controladora 3024 del robonova. Para ellos he usado extensores de servos, que se venden en cualquier tienda especializada de radiocontrol, evitando tener que soldar, en la placa madre.

              Al otro lado de la carcasa he pegado, el altavoz ,sin olvidar que hemos de taladrar la carcasa para su mejor acústica, con pequeños agujeros de 1,5 milímetros, si puede ser que sean simétricos, para que se vez mas estético, no la carguéis como yo ;).  

 

   

 Una vez programado, pasamos a las conexiones de la siguiente forma. 

 

 

 

Conexiones:

          Como podemos observar BR1 y Br0, lo conecto directamente a masa, así su velocidad de lectura será de 2400 baudios.Pudiendo configurarla según nuestro gusto, incluso si le damos mas velocidad , oiremos como las ardillas de los dibujos jeje.

 BR1    BR0       Rate 

 0        0          2400b

0           1          4800b

1          0          9600b

 1         1          19200b 

            El altavoz que he usado es uno muy pequeño sacado de un móvil de ultima generación que tenía en casa estropeado, el cual traía la capacidad de manos libres, en la imagen 3, podemos observarlo a la derecha de la carcasa, de color rojo.

El RTX del chip lo conecto al puerto ETX del robonova, aprovechando la conexión de masa y 5 voltios para alimentar el chip de quadravox.

            A diferencia del chip que instalo nuestro amigo Smith en su artículo, ha este no le hace falta ningún controlados de tensión, para mantener el sonido estable, ya que nuestro chip dispone de un oscilador de cristal que se encarga de ello, aunque nuestra robonova disminuya por descarga de la batería, el sonido será estable y constante

.

PROGRAMA:

 Con el siguiente instrucción, después de declarar la variable son como byte, hacemos que se ejecute el sonido numero once que hemos grabado en nuestro circuito, a una velocidad de 2400, recordamos que hemos configurado Br0 y br1 a dicha velocidad.

DIM son AS BYTE
Son = 11  
ETX  2400, s0n

 

         Si queremos que nuestro robot no siga ejecutando el programa hasta que finalice el sonido, debemos conectar la señal Busy a un puerto A/D de nuestra controladora, así, si hay sonido en nuestro puerto A/D habrá una señal, por lo que al terminar el sonido volverá a cero.

         Si queremos que nuestro sonido pare súbitamente le daremos el valor 246 a la variable son, esto es debido a que nuestro chip es capaz e almacenar 240 mensajes , es decir del valor 0 al 239, apartir de ahí cada valor será un comando a ejecutar, por ejemplo:

 HEX        DEC     Funcion

000h-0efh            play file 0-239 (dependiendo de la capacidad de nuestro chip,   max 64mega, nuestro mensajes pueden ser mas largos)

0f0h        240       set play mode to direct addressing

0f1h        241       set play mode to linear sequence

0f2h        242       loop current file (0f7h clears)

0f3h        243       set play mode to random sequence

0f4h        244       pause playback

0f5h        245       resume playback

0f6h        246       stop play immediately

0f7h        247       stop play at end of current file

0f8h        248       sleep

0f9h        249       open string

0fah        250       close string

0fbh        251       play string

0fch        252       set volume with next byte transmitted. Only values 0-63 are valid

0fdh        253       software reset

0feh        254       return version byte (00ch)

0ffh         255       return type byte (066h) 

Otra forma de resetear el sonido, es una señal digital a la entrada del chip RESET.

         Lo ideal es que todas las conexiones de masa BRO, BR1, BUSY, etc de configuración sea a través de conexiones a la placa 3024 usando conectores, así , cuando vayamos a programarlo no nos olvidemos de ella y produzcamos un desastre en la circuiteria. Yo particularmente lo he hecho de esta forma, utilizando un velcro para sujetar la placa Qv601 al chasis del robonova, siendo de esta forma muy sencilla de quitar y poner.

video demo..................... http://www.youtube.com/watch?v=I_1Ap56d1JU

  (no me dio tiempo hacer un programa serio)

 

BUENO esto es todo, espero que mi tutorial os haya servido para algo.Un saludo de C. R, en caso de duda, mi email es canarioalpoder@hotmail.com

Es esta sección mi intención es comentarles las tiendas online que por propia experiencia os recomiendo , para comprar cualquier tipo de cachibache electrónico:

Entre ellas  recomiendo;

Ro-botica =De lo mejor y mas económico para comprar robots en España y yo diria que de toda  europa.

DVDBARATO = Venta Dvd, cd economicos y como no, envian a canarias

Pocketpc = Pda, movil etc... son de confianza y responde ante perdidas de correos

Electrónica Rafael = Venta de material para electrónico, Fuentes alimentacion, progrmadores etc...

Aeromodelismoserpa = Venta de todo repuestos, emisoras, servos, etc

 EBAY = ojo con estos que hay que leer bien los auncios pero se consiguen autenticos chollos, y mas si sabes pujar en el ultimo momento.

           Hace un tiempo adquiri un Robonova, tras haberlo probado tal cual viene de fábrica, observe que este robot no es maás que un simple imitador de movimiento, por lo que decidi invertir unos euros en añadirle todo tipo de sensores etc.. según vaya teniendo tiempo os ire contando mis adaptaciones.